Jack Miller e Jorge Lorenzo conseguiram os dois melhores tempos nesta primeira sessão de qualificação e vão juntar-se na Q2 aos 10 pilotos que foram mais rápidos nas três sessões livres.
| #AméricasGP MotoGP | 2016 | 2017 |
| FP1 | 2'04.953 Marc Márquez | 2'04.923 Maverick Viñales |
| FP2 | 2'04.034 Marc Márquez | 2'04.061 Marc Márquez |
| FP3 | 2'03.741 Marc Márquez | 2'03.979 Maverick Viñales |
| FP4 | 2'04.309 Marc Márquez | 2'04.201 Marc Márquez |
| Q1 | 2'04.740 Bradley Smith | |
| Q2 | 2'03.188 Marc Márquez | |
| Aquecer | 2'04.421 Andrea Iannone | |
| Para | Márquez Lorenzo Iannone | |
| Registro | 2'02.135 Marc Márquez 2015 |
O mais rápido no início da sessão de qualificação 1 foi Jack Miller em 2m04.438s, 0.2 à frente Jorge Lorenzo e 0.8 à frente Loris Baz. Loris fechou para 0.7, antes de todos voltarem aos boxes. Hector Barberá foi quarto, à frente de Tito Rabat, Danilo Petrucci, Álvaro Bautista, Karel Abraham, Bradley Smith, Sam Lowes e Pol Espargaró.
Aleix Espargaró caiu sem gravidade e teve que voltar correndo para pegar a sua segunda Aprilia. Ele saiu a 4 minutos da bandeira quadriculada.
Na segunda e última série de voltas, Danilo Petrucci passou para terceiro, 0.01 à frente de Loris Baz.
Jack Miller qualificou-se finalmente ao lado de Jorge Lorenzo, à frente de Danilo Petrucci, Loris Baz que nos agraciou com uma figura esplêndida, e Hector Barberá.
Nãooooo!🙈
Salvamento da temporada de @lorisbaz já que ele estava a caminho de uma posição quase certa no Q2! #AméricasGP pic.twitter.com/5bSzJvcE06
- MotoGP ™ 🏁 (@MotoGP) 22 de abril de 2017
Classificação da primeira qualificação:
1. Jack Miller AUS Estrella Galicia 0,0 Marc VDS (RC213V) 2m 04.438s [Volta 2/6] 334km/h (velocidade máxima)
2. Jorge Lorenzo ESP Ducati Team (Desmosedici GP17) 2m 04.648s +0.210s [3/6] 342km/h
3. Danilo Petrucci ITA Octo Pramac Racing (Desmosedici GP17) 2m 05.221s +0.783s [6/6] 341km/h
4. Loris Baz FRA Reale Avintia Racing (Desmosedici GP15) 2m 05.231s +0.793s [3/6] 332km/h
5. Hector Barbera ESP Reale Avintia Racing (Desmosedici GP16) 2m 05.541s +1.103s [3/6] 339km/h
6. Tito Rabat ESP Estrella Galicia 0,0 Marc VDS (RC213V) 2m 05.920s +1.482s [3/6] 335km/h
7. Karel Abraham CZE Pull&Bear Aspar Team (Desmosedici GP15) 2m 05.931s +1.493s [6/6] 339km/h
8. Bradley Smith GBR Red Bull KTM Factory Racing (RC16) 2m 06.258s +1.820s [6/7] 328km/h
9. Alvaro Bautista ESP Pull&Bear Aspar Team (Desmosedici GP16) 2m 06.295s +1.857s [6/6] 338km/h
10. Sam Lowes GBR Factory Aprilia Gresini (RS-GP)* 2m 07.232s +2.794s [7/7] 325km/h
11. Pol Espargaró ESP Red Bull KTM Factory Racing (RC16) 2m 07.601s +3.163s [4/4] 329km/h
12. Aleix Espargaró ESP Factory Aprilia Gresini (RS-GP) Sem Tempo
