यामाहा YZR-M1 के इस प्रोटोटाइप में एक अद्वितीय ओहलिन्स ट्विन-शॉक रियर सस्पेंशन सिस्टम, एक चार-इन-वन अंडर-सीट एग्जॉस्ट, एक उलटा रियर स्विंगआर्म और एक प्रयोगात्मक डेल्टाबॉक्स चेसिस है। इसे 2003 में जेरेज़ में आईआरटीए परीक्षणों के दौरान ट्रैक पर देखा गया था। इसका उद्देश्य ट्रैक की सतह के साथ टायरों के संपर्क में सुधार करना और बातचीत को कम करते हुए उनके जीवन का विस्तार करना था।
प्रतियोगिता में शामिल सभी निर्माताओं ने किसी भी अवांछनीय प्रभाव को पेश किए बिना, अपने चेसिस में पार्श्व लचीलेपन की एक निश्चित डिग्री को एकीकृत करने के लिए कड़ी मेहनत की है। जीपी में 500 सीसी 2-स्ट्रोक युग के दौरान, एक गैर-सममित स्विंगआर्म रखने की प्रथा थी, एक धनुषाकार आकार के साथ - एक केले जैसा - स्विंगआर्म के किनारे पर जहां चेन नहीं रखी गई थी, अतिरिक्त प्रदान करने के लिए निकास के लिए जगह.
यह उस समय बिल्कुल सही माना जाता था क्योंकि 2-स्ट्रोक शासन के अंत तक, कोई भी आकार तब तक संतोषजनक था जब तक वह 2-स्ट्रोक की हिंसक और गैर-समान बिजली वितरण को संभालने के लिए पर्याप्त कठोर था।
आज, वह सब बदल गया है। टायर मशीनों को कोनों में इतना अधिक कोण बनाने की अनुमति देते हैं कि निलंबन - जो इन परिस्थितियों में वैसे भी बहुत कम उपयोगी यात्रा है - धक्कों को अवशोषित करने के लिए गलत दिशा में चला जाता है। अब हम जो खोज रहे हैं वह एक प्रकार का "पार्श्व निलंबन" है जो कम-आयाम, उच्च-आवृत्ति गड़बड़ी को अवशोषित कर सकता है। लेकिन यदि आप केले के झूले पर पार्श्व बल लगाते हैं, तो इसके दो बीमों की अलग-अलग आकार की संरचनाएं अलग-अलग तरीकों से झुकेंगी। जो वांछनीय है वह एक ऐसी भुजा है जिसमें सममित तनाव हो, ताकि पार्श्व तनाव के तहत यह एक समांतर चतुर्भुज की तरह मुड़ जाए, जिससे पिछला पहिया बग़ल में घूम सके, लेकिन बिना मुड़े। यह उस प्रकार का स्विंगआर्म है जो पहले 900cc मोटोजीपी पर चल रहा था, जिसके साइड बीम मुड़ने से रोकने के लिए बहुत चौड़े होते हैं, लेकिन पार्श्व में इतने पतले होते हैं कि उस दिशा में कुछ झुकने की अनुमति देते हैं।
यद्यपि अंडर-सीट निकास शक्ति के मामले में बहुत कम लाभ प्रदान करता है, पुन: डिज़ाइन किए गए सिस्टम का मुख्य लाभ चेसिस इंजीनियरों को उस समय के YZR-M1 के चेसिस में संशोधन के साथ-साथ रियर स्विंगआर्म विकसित करने के लिए अधिक स्थान की अनुमति देना है। मुख्य बीम के ऊपर जुड़ी दो मुख्य डंपिंग इकाइयों की विशेषता के साथ, यह अवधारणा मिश्र धातु फ्रेम की फ्लेक्स विशेषताओं की पड़ताल करती है और इसका उद्देश्य विशेष रूप से उच्च झुकाव वाले कोणों पर सवार अनुभव में सुधार करना है।
अंत में, साइड एग्जॉस्ट सिस्टम गिरने से होने वाले नुकसान के प्रति अत्यधिक संवेदनशील होते हैं। शीर्ष-मुखी प्रणाली अधिक सुरक्षित होती है।
बकबक को कम करने के लिए, जो आमतौर पर तीव्र ब्रेकिंग की स्थिति में देखा जाता है, यामाहा ने अपनी मोटरसाइकिल पर दो रियर शॉक अवशोषक लगाने पर विचार किया। दो झटके लगने से बहुत सारे कार्यात्मक संशोधन होते हैं और इसे काम करने के लिए बहुत सारे बदलावों की आवश्यकता होती है। यामाहा को अपने नए सस्पेंशन सिस्टम को समायोजित करने के लिए अपने स्विंगआर्म, चेसिस और एग्जॉस्ट को फिर से डिज़ाइन करना पड़ा
नए डिज़ाइन ने बाइक के वजन और इसलिए गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को अपेक्षाकृत कम रखने में भी मदद की। हम जानते हैं कि मोटरसाइकिल के वजन को जितना संभव हो गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के करीब रखने से मोटरसाइकिल के समग्र संतुलन में मदद मिलती है, हालांकि, गुरुत्वाकर्षण का कम केंद्र जरूरी नहीं है। हां, बाइक को स्थिर बनाने के लिए इसे कुछ हद तक नीचे होना चाहिए, लेकिन बहुत कम होने पर यह भारी हो सकता है और इसे मोड़ना और दिशा बदलना मुश्किल हो सकता है।
उस समय यामाहा की तकनीकी परीक्षण टीम के प्रमुख शुजी सकुरदा ने कहा कि ट्विन-शॉक डिज़ाइन ने उन्हें फ्रेम की फ्लेक्स विशेषताओं का पता लगाने की अनुमति दी, जिससे सवार और उसकी बाइक को पहले की तुलना में अधिक आसंजन प्राप्त करने में मदद मिली।
इसके अलावा, सिस्टम को काम करने के लिए स्विंगआर्म को पूरी तरह से नया रूप दिया गया है। दो शॉक अवशोषक के साथ, आप कल्पना कर सकते हैं कि निलंबन के आसपास जगह गंभीर रूप से सीमित थी! स्विंगआर्म और सैडल के बीच लगी लाल रॉड एक सस्पेंशन पोजीशन सेंसर है, जो डेटा एकत्र करती है और सेटिंग्स को बेहतर बनाने में मदद करती है।
अंततः, 2004 में - और उसके बाद के वर्षों में - यामाहा ने ट्विन-शॉक डिज़ाइन को त्याग दिया, और अधिक पारंपरिक मोनो-शॉक पर लौट आया।